مستشار رئيس الجمهورية، ورئيس الهيئة العليا للتجمع اليمني للإصلاح. تخرج في أكاديمية الشرطة في مصر عام 1973، وعمل ضابطًا في الأمن العام، ثم الأمن السياسي، وتولى مناصب ومسؤوليات عدَّة وترقَّى في الرُّتب العسكرية ليتقاعد في رتبة عميد. أسس عام 1985 جريدة "الصحوة" وترأَّس تحريرها حتى العام 1994، ثم انتُخِب أمينًا عامًّا مساعدًا للتجمع اليمني للإصلاح عام 1990، وأمينًا عامًّا له في العام 1994. في العام 2008 أصبح اليدومي قائمًا بأعمال رئيس الهيئة العليا للتجمع اليمني للإصلاح، وفي العام 2014 عُيِّن مستشارًا لرئيس الجمهورية.